ATH9010S系列第三代无人机高光谱松线虫早期巡查系统，是基于奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它具有早期预警能力强、巡查面积大、使用成本低等特点。特别适合森林的病虫害防治工作。

一、 产品概述

松材线虫病被称为松树的“癌症"，其蔓延速度快、防治难度大，对我国森林资源构成严重威胁。传统的监测手段依赖人工地面巡查，存在效率低、覆盖面窄、发现滞后等突出问题，往往在发现时病害已大面积扩散，错过了最1佳防治窗口期。针对这一行业痛点，奥谱天成基于领1先的光谱感知技术，创新性地推出了ATH9010SXC系列无人机载早期松线虫巡查系统。

该系统是业内领1先的智能化、高效率森林健康监测解决方案。它深度融合了第三代无人机高光谱成像技术、先1进的飞行平台与智能地面控制系统，构建了“空-天-地"一体化的监测网络。其核心原理在于，松树在遭受线虫侵染的早期，尽管外观尚无显著变化，但其叶片内部的生理结构和化学成分已发生改变，导致其对特定波谱光线的反射特征出现异常。ATH9010SXC搭载的高光谱成像仪能够捕捉这些细微的、人眼无法察觉的光谱“指纹"差异，从而实现病害的极早期预警。

与传统方法相比，本系统展现出三大核心优势：早期预警能力极1强，可在树木表现出枯萎、变色等肉眼可见症状前数周甚至更早发现异常；巡查效率与面积空1前提升，单日巡查面积可达上百平方公里，是人工巡查效率的数百倍；综合使用成本显著降低，通过自动化作业大幅减少了人力投入与时间成本，实现了森林资源保护的降本增效。该系统特别适合于林业管理部门、自然保护区和大型林场开展大规模、常态化的病虫害普查与精准防治工作。

二、 系统组成与型号配置

ATH9010SXC系列是一个高度集成的软硬件一体化系统，主要由以下核心模块构成：

1. 飞行平台：提供高稳定性六旋翼无人机或垂直起降固定翼无人机两种选择。

2. 任务载荷：包含高精度三轴增稳云台与核心探测设备——微型高光谱成像仪。

3. 机载系统：集成高性能I7板载计算机、大容量（支持2TB）存储系统、无线图像传输系统及高精度GPS/IMU导航定位系统。

4. 地面部分：包括地面数据接收工作站、飞行规划与控制系统、以及专业的高光谱数据智能分析软件平台。

为满足不同地形、面积和精度的巡查需求，系统提供两种主力型号：

三、 产品核心特征

1. 尖1端探测技术：采用高光谱成像技术，可获取连续数十至数百个窄波段的光谱信息，通过构建病虫害特异性光谱模型，实现对松线虫害的早期、非接触式精准识别。

2. 卓1越作业效能：系统巡查能力强大，单日作业面积覆盖可达100平方公里。飞行高度在50至1000米范围内可调（推荐作业高度100米），空间分辨率可达50毫米，既能实现大范围快速覆盖，也能满足对单株树木的精细诊断。

3. 强大的机载处理：搭载高性能I7板载计算机，支持海量数据实时处理与缓存。2TB的存储容量可连续存储超过100小时的高光谱立方体数据，保障长时间作业无忧。

4. 稳定可靠的平台：大型多旋翼平台稳定性高、抗风能力强；垂直起降固定翼平台则实现了长航时与大载重的完1美平衡，为用户提供了适应不同应用场景的优化选择。

四、 应用领域

本系统不仅专精于松材线虫病的监测，其强大的高光谱数据获取与分析能力，可广泛应用于更广阔的生态感知领域：

• 森林资源监管：森林病虫害早期监测与预警（如天牛、枯梢病等）、森林火情监测与火点早期发现、林木长势评估与生物量估算。

• 生态环境保护：草场生产力评估、退化监测与载畜量规划；矿区生态修复效果监测、非法开采行为识别；湿地生态调查、水体富营养化与污染监测。

• 精准农业：农田作物长势分析、病虫害预警、养分缺失诊断及产量预估。

ATH9010SXC系列通过将实验室级的高光谱分析能力部署于无人机移动平台，革命性地提升了宏观生态监测的时效性、精确性与经济性，为守护绿水青山、实现森林与草原资源的智慧化管理提供了强有力的技术工具。